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北京蘇北盛達起重搬運吊裝公司主要生產自動拋光機、車床機械手等產品。下面為你分享時下工業機器人的關鍵技術及其應用機器人控制技術關鍵技術包括：（1）開放性模塊化的控制系統體系結構：采用分布式CPU計算機結構，分為機器人控制器（RC），運動控制器（MC），光電隔離I/O控制板、傳感器處理板和編程示教盒等。機器人控制器（RC）和編程示教盒通過串口/CAN總線進行通訊。機器人控制器（RC）的主計算機完成機器人的運動規劃、插補和位置伺服以及主控邏輯、數字I/O、傳感器處理等功能，而編程示教盒完成信息的顯示和按鍵的輸入。（2）模塊化層次化的控制器軟件系統：軟件系統建立在基于開源的實時多任務操作系統Linux上。

采用分層和模塊化結構設計，以實現軟件系統的開放性。整個控制器軟件系統分為三個層次：硬件驅動層、核心層和應用層。三個層次分別面對不同的功能需求，搬運機械手價格，對應不同層次的開發，系統中各個層次內部由若干個功能相對對立的模塊組成，這些功能模塊相互協作共同實現該層次所提供的功能。（3）機器人的故障診斷與安全維護技術：通過各種信息，沖床搬運機械手，對機器人故障進行診斷，并進行相應維護，是保證機器人安全性的關鍵技術。（4）網絡化機器人控制器技術：目前機器人的應用工程由單臺機器人工作站向機器人生產線發展，搬運機械手，機器人控制器的聯網技術變得越來越重要。控制器上具有串口、現場總線及以太網的聯網功能。可用于機器人控制器之間和機器人控制器同上位機的通訊。
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